腹ばいはこの動画が参考になると思います
ttps://www.youtube.com/watch?v=B14vzjpvqC0
ttps://www.youtube.com/watch?v=wzMfePaSTMA

このさくらさくらんぼ保育園ではウェンガートレに近い運動をたくさんやらせているようですね

腰の骨を揺らすのが良いようです

私も勉強する時、座りながら左右に腰の骨をゆらしているとノッてきて
思考が止まらなくなるときがあります