もし詳しい人がいたら少し相談に乗って欲しい。板違いであれば言ってください

ローン残高1900万　月々の支払8万　年収450万　貯金なし　子供3人　＋嫁（月額6万稼ぎ）
現状の支払いは滞りなく支払っている（購入後9年目）
ただ、住宅購入後に会社が1度倒産しその間4ヶ月分の支払いがモロに残ったまま。繰り上げ返済しなければ（元金と利息で40万）
住宅の処分に着手するとの通知。
正直にいえば催促の電話が何度も来てたが相手の怒鳴り口調の催促におびえ途中から無視してきた。
実際に処分とは何をされるのか？1度だけいつもと違う担当が電話してきたときに聞いてみたんだが