ヤマハPASの事なら
人力に比例してアシストしてるのであって

人電協合仕掛け（唐突に命名）では
出力をアクセル操作に合わせて調整するから
走行に必要な出力を10としたとき
人力が10を超えていれば、余った分は充電にまわし
下回っていればモーターを回す
速度調整はアクセルコントロールで行う

こんなのが、すでにあるの？