日産
https://nissan-yokohama-ecodrive.recoo.jp/ja/ecodrive/ed10_06.html
現在販売されているガソリン乗用車においては暖機不要です。
寒冷地など特別な状況を除き、
走りながら暖めるウォームアップ走行で充分です。

トヨタ
極端な低温時や何日かお車を使用されなかった場合に、
数十秒の暖機とゆっくりした発進をお薦めいたします。