センターデフ式の4WDなら1輪だけ空転は前進まないね
ビスカス式で前2輪の空転が無いなら
ビスカスの許容トルク超えちゃって空転してるんだと思います。
となるとビスカス式は思ってる程容量ないかも知れんな

ここまで回しちゃう前ならサイドブレーキは良い選択じゃ無いかな