車庫証明関連についてはこちらをどうぞ
https://www.kurunavi.jp/syako/car.html

ちなみに軽の場合正確には車庫届出だからな
で、ややこしいのが登録車だと必要地域では車庫証明がないと自動車の登録自体ができないんだが、
軽の場合車庫届出をしていなくても登録だけはできてしまう（むしろ登録自体には車庫は不要）
一応あとで届出する義務はあるんだけども、中古車なんかはそのまま届出しないで乗ってる奴が多いのも事実
販売店がお堅い所ならもちろん車庫なしだと売ってくれない