安全性なら群を抜いてジムニー、というか他の軽は事故ると廃車か走行不可能
積載なら軽バン
多少の積載とアレンジ、加えて静寂性ならウェイク
軽バンまでは詰めないけど、車中泊ができてトランポできて普段乗りでも静かなのがウェイクやn-vox
ホンダもスズキもいい車だから結局は個人の好みだと思いますよ。
後は顔の好みとか。