>>493
ダメ元でディーラーに立ち寄ってみてはどうだろう

グリスアップなどで多少の改善になるかもしれないし
下回りを見れば、酷いサビでちゃんとラックを固定出来ずに千切れかけてるとか
何か異物を拾って噛み込んだまま、抵抗になってる。とかも分かります

ブッシュやマウントのゴムが千切れて脱落し
ガッタガタになってるような場合にも起こり得る症状にも思えます

抵抗になるだけでなく
スッと急に軽くなったり、遊びになる部分が多いとかあるようなら
舵角を与える、戻す事さえ不可能になる危険性もあるので
無理に走らせず、ディーラーか修理工場で確認後が良いと思います