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自分がアイシス、嫁車がスペーシアですが参考までに。

子供がその年齢の時、スペーシアで4人で出かけた時、
後席の嫁から助手席の子に手が届くので面倒が見易かった。
社内でオムツも替えたりしてました。
ルーフボックスを付けてました。そこにベビーカーを入れ 荷室を確保する工夫がいります。

アイシスだと前後の席が、それほど近付かないので助手席の子に届きにくい事もありました。
フリードのシートのスライド量次第では？

それと、
近い将来、車を買い替えるならスペーシア。（子供が汚す散らかす自転車ぶつける。）
買い替えないなら、子供は直ぐに大きくなるのでフリードかな。