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集中ドアロックのアクチュエーター（モーター）故障だと思われます。
ググれば画像付きの解説HPがいくつかあります
よく見て、自分のスキルで修理できそうか検討しましょう。

自分は2〜3年前に修理しました。
部品はヤフオク等で中古品を安く入手できます。