1.全ドア閉めた状態で鍵をさす、ドアロックはアンロック状態に
2.鍵を抜く→差すを4回繰り返して、最後に鍵を差した状態に
3.ドアのロックノブを、アンロック→ロックを3回繰り返して、最後にロックの状態に

1から3を15秒以内にやるとセキュリティモードが切り替わる(全4種)
MH21S全車に標準搭載だ、キーレス使わずに鍵でドアを開けたときの警報の種類たけど、出荷時はAモード(警報なし)だからほとんどの人が知らない