車速に応じてなら多分タイヤに挟まった小石だわ。オフや砂利の駐車場出た後に起きやすい、車速が一定を超えると突然消える事があるって条件もあればほぼ確実。
次鳴ったら直ぐに車停めてタイヤ見る事だね。ディーラーじゃどうしようも無いかも