車検くらいなら潜る必要性なんてないし軽は軽いからパンタジャッキで簡単に上がるでしょ
オイル→上抜き
タイヤ、ブレーキ、ブーツ→1輪上げて横から
バッテリー→上げる必要なし
後は灯火、ホーン、ワイパー、等を確認して持ち込み車検で簡単じゃん