セルフでガソリンをゆっくりと給油口ギリギリまで入れる
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給油終わってガソリンスタンドを出た瞬間に忘れ物に気づいて
ガソリンスタンドの周辺をぐるっと一周して(せいぜい数百メートル)戻る
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試しに再給油したら500cc入った

これくらい満タンの給油量ってバラつきの可能性があると思う
給油口ギリギリまで入れても構造的にタンクを完全に満杯にできないからってのもあるし
内部形状的にもちょっとした傾きにも影響されやすいね

だから燃費計速で誤差をちょっとでも小さくするには
できる限り空に近いところから入れるしかない
2〜3リットル程度ずつの少量給油だと誤差が大きすぎる