車庫開口部の高さが足りないのはシャッターにしてるからだと思われ
お金はかかるけど車庫の入り口を上に広げるしかないかと

全体ほぼ均等に１５５ｃｍ程度の高さしかないなら地面を下げる方法もあるけれど雨水が溜まる可能性がある
この場合、タイヤとタイヤの幅の部分だけの地面を１０ｃｍ程度掘り下げる方法もある
これだと、雨水が溜まっても乗り降りには支障はないと思うけど凹部分に収まるように真っ直ぐバックする必要がある