FF?
FFならスプリングよりリアにスタビライザー入れてリアホーシングの前側のブッシュ部分にゴムドーナツ入れるだけで、足は締まるよ。
その上でスプリング交換をお勧めする

基本は剛性を上げてからショックやスプリング交換をするのがベストかと。