審判のことで色々書き込みありますが、子供さんが柔道をしてるのなら、一度、講道館試合審判規定や国際試合審判規定を読んでみると柔道の見方が変わると思いますよ
審判規定は審判ライセンスを持ってる人は全員持ってるので借りて見て下さい
それが無理であれば、全柔連のホームページの資料室の中にわかりやすい説明がありますよ