スレ違いで申し訳ないんですが、あれは何だったんだろうという光景があります。

今から30年くらい前、小学生の時に母に連れられて乗った横須賀線の窓からみた光景です。鎌倉から乗って東京までの間のどこかです。
進行方向左手に自動車教習所くらいの大きさ？で高架線のようなものが周回していて
その上を小さな箱型のモノレールのようなものがまたがっていてゆっくり走っていたと思います。モノレールといっても５人くらいが乗ったらいっぱいになるような小さなものでした。
乗っている電車が結構速度があったので判然としません。
それからしばらくはそのことを忘れていたんですが、ふと思い出して横須賀線でその区間に乗って注意して見てもそれらしきものはありませんでした。
あれはなんだったんだろう？と今でもふと思い出します。
どなたか、おわかりになる方いますか？