>>70
国鉄形（制式）のすべてが国鉄側の自力開発ではなく
企画に参画するメーカーの提案した技術があること
特徴は、その技術を国鉄とメーカー各社が共有することにある

こと、新形国電の動力系統は、東洋と東芝の技術が要となっている
東洋の駆動装置：中空軸平行たわみ継手（カルダン）
東芝の制御装置：電動カム軸式制御器
https://www.toyodenki.co.jp/technical-report/pdf/giho109/s10922.pdf