初期化はモバイルルーターの方ね
iPhoneの方は特に意識する必要はないはず
ルーターの設定画面に入って認証方式を設定し直せば警告が出なくなるかもしれない
ただしWPA2で繋げられる機器が無いのであれば
設定画面に入り直して設定を元に戻すことすら出来なくなってしまう
そうであればルーターを初期化して最初から設定し直すしかない