IPv6でのVPN構築は何も問題無い
v6プラスを使ったIPv4でのVPN構築にやや制限があるというだけのこと
ポート固定のL2TP/IPsecは出来ないけど、任意のポートで待ち受けを設定できるOpenVPNは可能

いい加減v6プラスをIPv6と言うの止めろ