そもそも、解約を防ぐ方法として撤去費を上げるなんて誰も言ってないんだがそこから根本的に間違ってね
3年の更新ってのも、auひかりの契約は3年単位で契約更新して新たに結び直すような仕組みにはなって無いんだが
3年単位なのはあくまで割り引きオプションの更新期間であって本契約とは無関係

で、契約内容に関しては、そんな謎の更新単位を持ち出すまでもなく、変更可能であるってのが約款に書かれてる
だから契約上は何時でも変更自体は可能な形になってる
契約条件上可能であるってのと実際にそれが可能かどうかやるかどうかってのはまた別の話だけどね
ユーザーに不利益な変更は特にね

(約款の変更)
第2条 当社は、この約款を変更することがあります。この場合には、料金その他の提供条件は、変更後の約款によります。
2 当社は、電気通信事業法施行規則(昭和 60 年郵政省令第 25 号。以下「事業法施行規則」といいます。)第 22 条の2の3第2項第1号に該当する場合であって、
当社からの申出により提供条件の変更を行うときは、個別の通知及び説明に代え、当社の指定するホームページにその内容を掲示します。

ついでに約款読むと、何らかの都合で回線残置した場合に月額99円ってのも既に書かれてる