地方都市だと１階は全部屋車椅子向けバリアフリー＆自動ドアみたいになってる公営住宅もある
高層階の方が精神衛生上良さそうな気もしなくもないけど

独居だと基本的に単身部屋しか申し込めないのが一般的だけど重度障害だと必ずしもそうとも限らないから住宅供給公社に一度聞いてみるといいかも知れない