日本は解雇が認められてないから本人が自己都合で退職しない限りいつまでも居座れるよ
それに障害を理由にした解雇も禁止だし
首にならないから自分は役に立ってるとか考えないほうがいいよ
でもまあどんな会社にもお荷物社員はいるものだから、自分がそれだと自覚しつつシレッと生きるのもいいかもしれない