これって日本の敬語文化がややこしくしてると思う
ドイツなんかだとみんな障害者に優しいんだけど声掛けがかなりカジュアル

誰かが自然に手伝う
障害者「だんけー」
健常者「びってー(どういたしまして)、ちゅうーす」
障害者「ちゅうーす」

障害者側は人によってやや恐縮しながら言う人もいるけど健常者側は常に気取らず
「びってー、ちゅうーす」

これだとこっちも気軽に手を貸せるし障害者側もお礼言うのがストレスにならないでしょうにって思う
いっつもいっつも丁寧にお礼を言いながら生活するのってすごいストレスになると思う