415さんの言われるように足部の傾きがうまく調整できればすごく歩きやすく
なりますよね。下腿義足ですが足首から下は固定にちかいですものね。
大腿義足は何といっても膝ですね。私は結局マスターできず左足はあきらめました。
階段の交互上下、大腿義足でもできる人はいるみたいですが、相当な訓練が
必要みたいです。階段は一本足松葉杖の方が早く上下できますね。