豊橋市も含めて安いと思います。
便利でラクに過ごされたいなら、名古屋市が良いです。
私の知人に同じ障害者がいますが、年金を貯めて150万円ぐらい買った綺麗なワンルームマンションでノンビリ暮らしてますよ。地下鉄も病院も近いと言い羨ましい!