>>551
〜の部分や全体のニュアンスによって違うのかなあ？と思います

例えば「掃除しましょう」だったら、一緒にするのか相手だけなのか？
一緒にする場合だと「一緒に掃除しましょう」「一緒に掃除しませんか？」「一緒に掃除したいなあ」
と、色々あります

ここまで書いてから、普段「〜する」という表現をあまり使わないことに気付きました
「〜」の部分の単語を手話で表現しながら、口で「〜しよう」と動かせば通じることが多いです