長文ですみません。
腕に障害をお持ちの方にまじめに質問があります。

私には幼稚園の頃から30年以上の付き合いの幼馴染の友達がいます。
お互い大人になって社会人になってからも、長期休みや連休、日曜などに年何回かは必ず遊んでいました。

ところが、数年前、ちょっとしたことがあり、2,3年ほど、会わないようになりました。
元々お互い社会人で基本的に忙しいので、ちょっとしばらく会ってないなぐらいな感覚だったのですが、
あっという間に2,3年経ってしまった感じです。

仲は良かったし幼馴染なので相手の性格も解っています。
友達は元々、消極的な方だったので、振り返ると、特に大人になってからは、
いつも自分の方から連絡したり、会いに行くほうで、友達の方からは誘って来たり、遊びに来たりはほとんどないので、
このまま合わないでいると、当然、向こうからは連絡してこないので、
あっという間に5年10年経ってしまうなと思い、しばらく会わなくなってしまったちょっとしたことのことは忘れて、

久しぶりに会おうと思い、今まで通りこちらから、友達の家に行きました。

すると一戸建ての実家なのに、引っ越した後で、引越することを一言も聞いていないので
連絡先も解らず困ってしまいました。

ダメもとで、友達の家の近所の何件かに聞き込みをして、何か月がして何とか親戚の連絡先の手がかりをつかみ、
親戚宅に行き、ようやく友達の電話番号を教えてもらいました。

その時、会っていない期間に、仕事の事故で、どうやら片腕を失ったこと
さらに友達の唯一の家族である母が亡くなったことを初めて聞きました。

しばらく会っていなかったけど、幼馴染だし付き合いはあったのだから、
どうして何も言わずに引っ越したのだろうと思いましたけど、
事故の大けがのこと、天蓋孤独になったことなど、生活が激変し、
とてもショックを受けた心境で、僕や他の仲間にも誰にも連絡せずに
引っ越したのだなと後で知りました。

私は、友達の親戚宅に行くまでは、もう少しで連絡先が解り、
久しぶりに会えるなと期待を膨らませていたのですが、
事故のことを聞いてから、これからどう声をかけたり、
どんな風な関係性で付き合っていけばいいか、解らなくなってしまいました。
今まで通りの会話をしたつもりでも、私には気が付かない点で、
友達を不快にさせたり、傷つけてしまったりすることはないだろうか?
などいろいろと考え、不安になり、連絡するのを躊躇しています。

ここに投稿している腕に障害をお持ちの方が、もし友達のような立場だったとしたら
昔からの友達から連絡されたくないですか?
連絡がきたらうれしいでしょうか?
どんな風に存在として、どんな関係性で付き合っていけばよいでしょうか?
それとも、誰にも連絡をせず引っ越しする決意を固めた時点で、
友達の中では僕や他の仲間たちとは決別する決意でいるので、
連絡自体して欲しくないのでしょうか?
考えを聞かせてもらえたらありがたいです。
よろしくお願いします。