>>785
一番いいのは準委任契約
請負のように完成義務がなく、派遣のように客先常駐する必要もない

注意点として、2020年から準委任契約は履行割合型と成果完成型の2つになったらしい
もちろん理想は履行割合型
> 履行割合型の準委任契約では、技術の提供や労働時間に対して報酬が支払われます。

大手メーカー子会社とかは親会社と準委任契約（履行割合型）してる