どちらにしても、この仕事で普通の生活をするのは無理（金銭的に）。図書館委託会社を検討するより、正社員で働けるところをさがすべきたと思います。
私は40代でTRCを辞めました。年齢的にもキャリア的にも本当に苦労しましたが、3年くらい諦めずに頑張って事務職で正社員になりました。その他のことでも人生が良い方向に向かっています。
図書館が好きなのもわかりますが、金銭的、社会的に不安を感じているなら少しでも早く一歩を踏み出したらいいのではなきかと 思っています。