それしかない
育成モードONは経験値分散されて序盤は効率悪い
最初のうちはAIとかもわからんだろうし味方は固定モードで使っとけ
そうすりゃ経験値は全部プレイヤーに入る

まずメインキャラを一定レベルまで上げて
装備揃えて素材集めとかもやりやすくなってから他キャラの育成に手を出した方がいい