昆虫は無脊椎よ

で、それとは別に、動物の古い分類の仕方に「五虫」ってのがあってね
鱗虫(爬虫類や魚類)・介虫(甲殻類や亀など。甲虫とも)・裸虫(人間など・)羽虫(鳥など)・毛虫(獣など)、って分ける