よろしくお願いします。

今の職場に勤めてもうすぐ2年。やりたいと思っていた仕事はさせてもらえず、その業務のサポート的な仕事をしています。自分の希望を上司に相談しようと思っていたのですが、度重なる私のミスで言い出せる雰囲気ではないです。
せっかく馴染んできた職場ですが、転職したほうが良いのでしょうか?