それが読んでもよく分からなくて
結局、揺れは足首と膝の動きで吸収するということですか？

5歩くらいならなんとか座ってられるんですけど
段々揺れが大きくなってどうにも止まらなくなってしまい
一度軽速歩にしてスピードを落としてからもう一度正反動→また揺れる
というのを延々と繰り返してます