今250鞍ぐらいで、正反動、駆足まで一通り習いました

正反動が行き詰まってます
ポニーは座れる
サラはかなりゆっくりであれば、座れる程度です
最近ポニーの正反動で腰が勝手に動くのを体感しました
腰が勝手に動くと坐骨が痛くなくて落ち着いて乗れます
これだ！って思ってサラに乗るとゆっくりでも早くても腰が勝手に動いてくれません

まず、腰が勝手に動くというのはいいことですか？
なぜ、サラだと腰が動かないのでしょう？