先生に会ったら自分から挨拶なさい、ありがとうを欠かさず言いなさい、と何度も諭して、挨拶できたら大いに褒めてみては。コミュニケーションの取り方を知らないだけという気がするので、教育すれば、数ヶ月のうちには何とかなるんちがう？