科学的に感情として笑ってるかはともかく、遊んでる時や食べ物貰う時なんかはそれらをしてない平常時よりも明らかにに目が輝いて嬉しそう楽しそうなのは飼い主なら分かるでしょ
人間だって笑顔という意味で笑うのは感情として嬉しい楽しい面白いからなんだし、 犬もそれに近い表情してる、でいいんじゃないの