右脳→ひらめき、直感、感覚などに使う
左脳→分析、状況判断、論理、言語などに使う

おいでで来るとき→（左脳）言葉の意味を考え状況判断している
わしわしされてるとき→（右脳）触られている感触を味わっている

かなぁこの場合。
でも右脳と左脳の役割分担はもっともっと複雑だから、
脳の働きがわかる専門家が実際に見なきゃわかんないよね。

あと、犬のボディランゲージは総合的に見て判断するものなので、
尻尾という一箇所のパーツだけ見て短絡的に判断すると間違いやすい。

ひとつの単語だけじゃなくて、ほかのあちこちのパーツからも出てるシグナル（別のいろんな単語）
と合わせて、ひとつの文脈として読み取る。みたいな感じ