犬を飼っているのですが、私の犬は散歩中にしか基本排泄をしません。

そしてたま〜に下痢になった時に家の中で漏らしてしまう時があります。
連れてあげられなくて申し訳なかったなぁと思いながらすぐに処理するのですが、犬はしょぼんとした態度をとるような気がしますが、
犬自身は、家の中で排泄をしてしまった、失敗してしまったと思っているのでしょうか