ていうか在宅で急変しても、医師に連絡して指示あおげばいいんじゃない？救急車よべばすぐ来るだろうし
DNRならそのまま看取りじゃないの？
清拭とか入浴介助とかも別に難しい事だと思わないんだけど
ICUとか急性期のope後管理とかの方がよっぽど難しい気がするだけど