40キロで構えブレーキで交差点入っても直前で黄色になったら車内事故の恐れがあるから止まれない
安全に止まると交差点内で車両や歩行者の進路を妨害して通報されれば安全運転義務違反
立ち客いる状況とかで実際にやってから言って欲しいし出来ないこと言われてもどうしようもない
実際の現場事情が分かってない言葉なんて伝わらない

信号良しなんて信号意識は出来るかも知れないが直前で黄色に変わったらどうする
良しって言える条件を出してから言って欲しい
毎回信号とまれるような非実用的なダイヤへ見直した上で条件に合わせた運行であれば出来る

本当に無くしたいなら青でも徐行レベルのブレーキにしないといけない
もしくはイエローストップしてたら運行ミスや事故の処分なしの方が信号無視防止になると思う