重心より後ろを持って前に押し出す
重心より後ろの尾翼で重心の角度（ピッチ）を調整する

飛行機と一緒なんだよ。ただし手が離れた後はコントロールできないんだから、後出しジャンケンでいくらでもコントロールできんだよね