>関節決めないと勝てないとか変だし
>殴られるような体制でウロチョロ動くのも変だし

それ言ったら多くの格闘技もそうじゃん。

パンチで倒さないと勝てないとか変だし
タックルされるの意識しないでパンチ打つのも変だし。

と、ボクシングもこうなってくるじゃん。
競技にはそれぞれの特質があるんだよ。