第3回以降のルール改正は、技有り以上を取るのは突き・蹴りに特化しただけ。
足払いそのものは禁止ではないが、技有りや一本をそう簡単に認めなくなったということ。
第8回以降、体格が大きい外人対策も加味され、掴みが禁止となった。

足払いで掴まずにローキックで体重の乗った足を崩す手法もある。
いろいろな足払いがあるから、一緒くたにして話すとこんがらかるよ。