答えは、上に書いた「敵に事前情報を与えるという意味でダメな事」は
「全部やらない様にして」蹴れ　って事
それが棒蹴りの本質なんだよ

「膝を入れるな」「床を蹴るな」「腰を入れるな」の条件を満たして蹴る

口でいうと簡単だけど、経験者だったらそれが如何に難易度の高い事柄を
要求してるかくらいは想像できるでしょ？
　
格闘技の概念では禁止どころか、スピードアップやパワーアップのために
全て肯定されている事柄だもの