まあ、技術である以上、上手い下手はあるし、上手く出来ないからと言って研究、鍛錬を止めてしまった人は上手くはならないよ。
上手く出来ないところを工夫して研究するから上達するのだし。
ただ、合気道の様に、最初からお互いが効きもしない技に合わせて倒れて転がっていたんでは、永遠に合気之術が出来るようにはならないんだよ。