>>456　「a＝(定数部分省略)*(7-ｔ)　、を　ｔ＝0〜7で積分」　と言う意味です。すみません。
不定積分＝(定数)*(7t - t*t/2)　　これをもう一回不定積分＝(定数)*(7*t*t/2 - t*t*t/6)
それぞれ［0〜7］を代入すれば0〜7秒間の「台のズレ速度」と［台のズレ量」です。