自分も車両停止時の方向をアプリで記憶しておけば済むと思ったがバックで駐車した時には停止時にカーソルが正しい方向に向いていない事に気づいた
やはり起動時に方位を磁気センサーのコンパスから取得するしかないのかなと

農業用車両の考察だがここの記述が参考になった
https://drogger.hatenadiary.jp/entry/DMP_LOW_SPEED2