宅内で設定する際に利用する端末はADPコマンドで車載機と同じか近い解像度に変更しておくのがオススメです。車載機と同じ表示環境で作業を行うことで見た目に関わる設定を正確に行うことができます。特にランチャー画面の設定が捗りますね。
自分は以前よりAmazon FireHD8 Plusを車載機と同じ解像度で利用しています。Qi対応のスタンドを併用することで給電しながら利用できます。もちろんタッチパネルよりの入力は可能です。